If you’ve been keeping tabs on recent developments in robotics, you surely remember handle — the amazing walking, wheeled robot from Boston Dynamics. Jó oka van annak, hogy az ilyen kombináció jó választás a locomotion a robotok számára. A kerekek gördülése jó módja a nagy hatékonyságú sima terepen. De amikor sziklás foltokat vagy akadályokat találsz, lábakkal, hogy tárgyaljon ezek az akadályok értelme. De a fogantyú nem az egyetlen, sem az első.

[Radomir Dopieralski egy darabig kis robotokat épített, és különösen érdekli, hogy hogyan mozognak. A kerekes lábakkal való kísérletezés során megosztja tapasztalatait, a “kísérleti gyaloglás + gördülő robot”, hogy hatékonyabban megölje az összes embert, és így megoldja az összes problémát “. A locomotion különböző formái félreértése, vizsgálata és kísérletezése, hogy megértsük, hogy melyik módszer a leghatékonyabb, gazdag osztalékot fog fizetni a jövőbeli robotok kialakításában.

A Hackaday-díj korábbi verziójában [Radomir] egy kupont lézeres vágási szolgáltatásokra szaporított. Használta, hogy új robotot építsen, amely egy korábbi tervének friss megjelenését alapul. This resulted in the Logicoma-kun — a functional model of a Logikoma (a logistics robot designed to be a fast all-terrain vehicle for transporting weapons and ammunition) from “Ghost in the Shell: Arise”. Az út mentén rájött, hogyan menthető meg néhány szervo csatornát. A megfogási funkcióhoz két szervót kellett vezetnie egymással, de ellentétes irányban. Ez általában két GPIO-t és néhány extra kódot igényelne. Ehelyett kiszerelte a szervo-t, és megfordította a motort és a szervo potenciométer-összeköttetést.

De ez még mindig korai napja [Radomir]. Félelmetes ötleteket, visszajelzést és megbeszéléseket keres a robot mozdulatokról. Ez tökéletesen illeszkedik a “Design Your Concept” fázisához a Hackaday nyeremény 2017. Már előrehaladott a Logicoma-Kum-nál, ha a kerekes vagy gyalogos módokban mozog – nézd meg a videókat a szünet után.

A Hackadayprize2017 szponzorálódik: