[Bogdan] küldött egy nagyszerű építésű Delta robot, amelyet eredetileg az Arduino fórumon küldött, de nem kapott sok visszajelzést. Úgy gondoljuk, hogy ennek építése sokkal több hitelt érdemes.

A robot 7 hónapos munkája után [Bogdan] elég stabil (és nagyon klasszikus) platformot készített fából. A delta robotok platformja és karjai jellemzően hihetetlenül fények, hogy csökkentsék a szerszám tehetetlenségét, így [Bodan] elkészítették ezeket a szénszálas csövekből és a plexiglákból. Mindent egy olyan arduino mega2560 vezérli, amely egy 20 × 4 LCD-vel, az állapotjelző LED-ekkel és az infravörös vevőkészülékkel rendelkezik.

A delta robotok őrült sebességgel és pontossággal ismertek, és gyakran használják a Pick and Place gépeken. Ebben az évben korábban néhány otthoni főzést és helyeket fedeztünk fel, de azóta nem volt számos fejlemény. Míg a [Bogdan] robot csak most van egy toll eszköze, ami meglehetősen könnyű lenne egy kis szívófúvókába helyezni az SMD komponensek pontos elhelyezését. Még akkor is, ha megtartja a toll eszközt, ez még mindig nagyon tiszta és professzionális építés.

Nézze meg az Ardudelta videóját az alábbi kézi üzemmódban.