Uncategorized hsllh  

Csodálatos félgömb alakú Omnidirectional Gimbaled Wheel Robot

Bradley Egyetem Grad Student [Curtis Boirum] épített egy robotot, amely meglehetősen különleges meghajtó rendszert használ, az egyik, amit kitalálunk, még soha nem láttad. The robot uses a single motor to drive its hemispherical omnidirectional gimbaled wheel, propelling it across the floor at fantastic speeds with uncanny agility.

The robot uses a basic two axis gimbal for movement, which houses a small brushless RC airplane motor. The motor spins a rubber wheel at high speeds, which propels the robot in any direction at the flick of a switch, thanks to a pair of RC servos. Amikor a szervók megdöntik a küszöböt, megváltoztatják, hogy a kerék melyik oldala megérinti a földet, valamint a sebességváltást, kiküszöbölve a mechanikus átviteli vagy szabványos kormányzási mechanizmus szükségességét.

Miközben eredetileg úgy gondolta, hogy kifejlesztette a koncepciót, [Curtis] megállapította, hogy ez a technológia közel 100 éves volt, de sok ember elfelejtette. Biztos vagyok benne, hogy az emberek ebben az időben emlékeznek rá. Hogy nem tudnád, miután élveztük a demó videót, az alábbiakban vannak beágyazva?

Úgy gondoljuk, hogy ez egy fantasztikus koncepció, és nem várhatunk, hogy megnézzük, milyen más robot otthoni építők teszik ezt a technológiát.

[Via Gizmodo]

Leave A Comment