A könnyű festéshez használt robotkar, valamint a toll-ábrázolás
a Shackspace tagjai egy régi robotkarban kapták meg a kezét. Ez egy MITSUBISHI MOVEMASTER RM-101, valamint a legvalószínűbb az 1980-as évek közepén. There’s practically nothing available that tells you exactly how to utilize the thing, as well as so they set out to figure out exactly how to manage the hardware.
Ez fantasztikus példa arra, hogy pontosan hogyan hasznos lehet az EPROM Dump. Még több ellenőrzés után a csapat megállapította, hogy a karot egy Z80 processzor hajtja, amelynek programját egy EPROM-on tartják. The very first thing the men did was dump the memory because the aging storage will be useless if just a few bits ended up being degraded. Ez a dump valóban hasznos lesz mások számára, akiknek a chipje már felállította a szellemet. The data from that dump was disassembled as well as painstakingly pawed with to figure out what commands were being sent to the arm. This method worked, as the team was able to re-implement the manage protocol as well as has already utilized the arm for some light painting as well as pen plotting (seen above). A szünet után megjelenhet egy kezelési demonstráció.